Facturar sin ser Autónomo

Un cliente me comenta que quiere facturar a una empresa unos trabajos que ha realizado, pero quiere hacerlo sin darse de alta como Autónomo. Hay alguna posibilidad legal de hacerlo? Creo que si no supera el SMI anual podría darse de alta censal y facturar. La cantidad a facturar es de 1091€ IVA incluido, podría facturarlo y darse de alta censal aunque éste comience a trabajar por cuenta ajena??
Os agradecería mucho vuestra opinión..... Gracias!!

En teoría si no percibe más de smi en cómputo anual y no es un trabajo habitual, sí que podría darse de alta censal y no alta en reta.

Y en caso de ser trabajador por cuenta ajena cobrado más del SMI, también podría hacerlo?