Acuerdo antes del juicio laboral

Muy buenas

Una empresa a la que represento tiene próximamente un juicio oral por demanda de un trabajador que solicita una cantidad de dinero por considerar que su despido fue improcedente.
Se ha ido al CMAC y no ha habido avenencia.
La empresa no desea acudir a juicio y desearía pagar la cantidad solicitada para dar por terminado el proceso
La empresa baraja estas opciones, pero no sabemos cuál sería la más correcta:
¿Llegar a un acuerdo con la parte demandante y entendemos que ésta retiraría la demanda dando por terminado el proceso o es mejor llegar a un acuerdo previo el mismo día del juicio antes de iniciarse éste?

Muchas gracias

Puedes llegar al acuerdo cuando quieras y lo debes de pasar por sede judicial

el mismo día del juicio .... llegais a un acuerdo entre las partes .... y lo haceis con el secretario judicial .. ya no es necesario entrar en sala .

O antes, si quieres, pero, entonces, tributaria (si se trata de despido).