¿ Contrato a autónomo colaborador/administradores?

Buenos días:
En el caso de autónomo colaborador o administrador de sociedad mercantil que tb trabajan en la sociedad, hacéis contratos como pide AEAT??
Yo no los hago , ya que para mi no es una relación laboral, pero he leído comentarios de compañeros que sí realizan y me he quedado 

Gracias

Bueno, será un contrato mercantil, en todo caso.