Sí que tienen derecho.
Así viene recogido en el art. 1.3 de la Ley 43/2006:
"Podrán ser beneficiarios de las bonificaciones establecidas en este Programa de Fomento de Empleo las empresas, incluidos los trabajadores autónomos, y sociedades laborales o cooperativas a las que se incorporen trabajadores como socios trabajadores o de trabajo, ..."
Saludos.